Microcontroladores

Os microcontroladores têm uma grande quantidade de utilidades. São pequenos processadores que utilizam o conceito de máquina de estados para controlar objetos. Por exemplo, podemos fazer um pequeno controlador para dois semáforos. Veja os esquemas:

Um microcontrolador simples para dois semáforos.

Esquema da máquina de estados.

Há dois sinais de entrada: clk (clock) e rst (reset). O clock é o sinal que faz com que o microcontrolador mude de estado, e deve ser gerado por outro circuito externo gerador de clock. O reset é o um sinal que faz o circuito voltar para o estado inicial e é utilizado quando o circuito é ligado (iniciado).
A caixa amarela no esquema contém a máquina de estados que envia os sinais corretos para a saída do controlador. Esses sinais devem ser interpretados por outro circuito que liga as luzes corretas nos dois semáforos.

Há ainda três portas lógicas do tipo "OU" que completam a lógica do circuito.
As saídas do microcontrolador são: count (contador), que informa em qual estado está o circuito, semaforo1 e semaforo2 que ligam as luzes corretas nos dois semáforos. Os esquemas acima foram criados no programa Quartus II. Abaixo está o resultado de uma simulação do circuito feita no mesmo programa:

Simulação. Observe que o sinal clk (clock) controla o circuito e o ativamento das luzes.